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工业机器人领域最常用的六大传感器

作者: 百度文库 来源: 百度文库 时间:2019-04-10 14:42 :00
  随着工业机器人技术的不断发展,机器人不再只是那个搬运重物的工具,传感器技术的应用,让工业机器人变得智能了许多,传感器为机器人增加了感觉,为机器人高精度智能化的工作提供了基础。
  下面就一起来看看当今工业机器人领域最常用的六种传感器吧。
  二维视觉传感器
冲击力传感器
  二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线,根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。
  三维视觉传感器
冲击力传感器
  最近三维视觉传感器逐渐兴起,三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄,这样物体的三维模型可以被检测识别出?#30784;?#30456;比于二维视觉系?#24120;?#19977;维传感器可以更加直观的展?#36136;?#29289;。
  力扭矩传感器
冲击力传感器
  力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器,可以对机器人?#30452;?#19978;的力进行监控,根据数据分析,对机器人接下来行为作出指导。
  碰撞检测传感器
冲击力传感器
  工业机器人尤其是协作机器人最大的要求就是安全,要营造一个安全的工作环?#24120;?#23601;必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用,可以让机器人理解自己碰到了什么东西,并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。
  安全传感器
  与上面的碰撞检测传感器不同,使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体,安全传感器的存在,避免机器人与其他物体发生碰撞。
  其他传感器
  除了这些还有其他的许多传感器,比如焊接缝隙追踪传感器,要想做好焊接工作,就需要配备一个这样的传感器,还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉,这些感觉帮助机器人变得更加智能化,工作精确度更高。
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本站关键词: 称重传感器,扭矩传感器,冲击力传感器,三维力传感器,测力传感器,压力传感器
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